Panamá es un país de centroamérica famoso por su canal, pero no tiene nada que ver con la canción. La letra trata sobre una stripper que David Lee Roth conoció en Arizona.
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Como explicó en The Howard Stern Show , la canción surgió después de una entrevista que Roth concedió a principios de los 80; el entrevistador lo acusó de escribir solo letras sobre sexo, drogas y autos veloces.
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En algún momento durante o después de la entrevista, Diamond Dave se dio cuenta de que nunca había escrito una canción sobre autos rápidos, por lo que comenzó a trabajar en la letra de “Panamá”, que luego admitió en otra entrevista que, al parecer, él había estado escribiendo sobre una stripper que conocía sin darse cuenta.
La letra terminada se inspiró tanto en la stripper como en el auto.